Сергей Притыцкий родился в деревне Гарковичи Гродненской губернии в 1913 году (сегодня это территория Польши) в семье обычных крестьян. С детства он вынужден был батрачить, чтобы помогать своим родным. В 1931 году вступил в Коммунистический союз молодёжи Западной Белоруссии.

В 1932–1936 годы проводил комсомольскую работу с населением. В это время в Западной Беларуси на фоне забастовок и протестов широкой волной идут репрессии. Вся территория покрыта густой сетью постарунков –полицейских участков. Каждый, кто вызывает подозрение, задерживается. К освободительному движению присоединяется вначале старший брат Александр, а потом и Сергей. Сестра Люба в 1934 году была секретарём местной ячейки комсомола, позже – секретарём Крынковичского райкома. В это же время Александр возглавляет Гродненский, а потом Слонимский окружной комитет партии. Позже эти должности занимает Сергей.

Широкую известность в Польше и во всей Европе получил после того, как 27 января 1936 года совершил покушение в здании Виленского окружного суда на предателя Якова Стрельчука, сдававшего комсомольское подполье. Стрельчук был одет в подобие бронежилета, но был ранен в голову. При попытке скрыться из здания суда Притыцкий получил многочисленные тяжёлые ранения. По словам репортера, Притыцкий, когда его выносили из здания суда, крикнул: «Да здравствует революция, да здравствуют Советы!».

Сергей Притыцкий провёл в застенках три года. Финал, скорее всего, мог бы стать трагическим. Но 1 сентября 1939-го года (день нападения Германии на Польшу), воспользовавшись неразберихой, он сбежал из тюрьмы и отправился в Белосток. Туда же в скором времени вошли и советские войска. Кстати, по этому факту из биографии Сергея Осиповича в 1958 году на «Беларусьфильме» режиссёром Владимиром Корш-Саблиным был снят художественный фильм «Красные листья». Фильм тогда стал, как теперь сказали бы, хитом советского экрана, – лидером проката.
После воссоединения Западной Белоруссии и БССР в 1939 году Сергей Осипович был избран депутатом Народного собрания. До 1941 года оставался в Белостоке и исполнял обязанности заместителя председателя облисполкома. Во время войны занимался политработой, активно участвовал в партизанском движении. В 1944–1945 годах был начальником штаба Польского партизанского движения.

В 1948 году начинается гродненский период жизни. Его направляют в регион на самую ответственную должность – вторым, а после и первым секретарём обкома партии. Это было непростое время в его жизни. Притыцкого обвинили в низких темпах коллективизации и стремились объявить польским шпионом. Хотя именно польские власти приговорили его к смертной казни. Чтобы оградить Притыцкого от ареста, было решено перевести его на работу в аппарат ЦК КПБ.

В начале 1960-х годов Сергей Притыцкий избран первым секретарём Минского обкома партии, затем заместителем председателя Совета министров, с 1968 года он председатель Президиума Верховного Совета БССР и заместитель председателя Президиума Верховного Совета СССР.

В народе Сергей Осипович пользовался большой популярностью и уважением. Умер он 13 июня 1971 года. Ему было только 58. А виной всему была пуля, сидевшая в теле 35 лет. Она и вызвала аневризму аорты. Пуля стала трагическим напоминанием о той перестрелке, произошедшей в вильнюсском суде во время процесса.