Валентина родилась 6 марта 1937 года в деревне Большое Масленниково Ярославской области, но ее родители – Владимир Аксёнович Терешков и Елена Фёдоровна Круглова – были родом из Беларуси. Их жизнь была тесно связана с белорусской землей, которая подарила им силу духа и стойкость перед лицом любых испытаний.
Владимир Аксёнович родился в небольшой деревушке под Витебском. С детства он был знаком с тяжестью крестьянского труда, который закалил его характер и научил ценить каждый день жизни. Несмотря на трудности, он сумел получить образование и стал механиком. Его жена, Елена Фёдоровна, также происходила из простой семьи крестьян, живших неподалеку от Минска. В юности она работала на ферме, помогая родителям, а затем стала ткачихой.
В начале 30-х годов судьба свела их вместе, когда оба оказались в Ярославле. Там они поженились и начали строить свою семью. Именно здесь, вдали от родной земли, у них родилась дочь Валентина, которой было суждено стать первой женщиной, покорившей космос.